Водитель легкового автомобиля в данной ситуации:

Должен уступить дорогу, поскольку он двигается по полосе разгона Имеет преимущество, поскольку он двигается по полосе разгона Имеет преимущество, поскольку он находится справа от грузового автомобиля

Знак 3.18.2 «Поворот налево запрещен» не запрещает производить разворот на перекрестке перед которым он установлен. Вы имеете право выполнить разворот по любой траектории из указанных. («Дорожные знаки»)

Только в направлении Б В направлениях А или Б В направлениях Б или В

Вам разрешается движение:

Только прямо Прямо и направо Прямо и направо